자율주행 단계(Level 0~5)와 한국 현황
| Level | 명칭 | 시스템 기능 / 운전자 책임 |
|---|---|---|
| 0 | 비자동화 | 경고/정보 제공 정도, 운전 전적으로 책임 |
| 1 | 운전자 보조 | 가속/감속 또는 조향 중 하나만 보조, 운전자가 항상 주시 |
| 2 | 부분 자동화 | 조향 + 가감속 가능, 운전자가 계속 모니터링 |
| 3 | 조건부 자동화 | 특정 조건에서는 시스템이 모든 주행 제어, 운전자는 개입 준비 |
| 4 | 고도 자동화 | 지정 구역·조건에서 완전 주행, 운전자 개입 불필요 |
| 5 | 완전 자동화 | 모든 조건에서 스스로 주행, 운전자 개입 전혀 불필요 |
테슬라 FSD: 용어와 기능
FSD(Full Self‑Driving)는 ‘완전 자율주행’처럼 들리지만, 실제로는 Level 2 수준 운전자 보조 시스템입니다.
운전대와 페달 제어는 여전히 필요하며, 운전자가 항상 전방을 주시하는 상태를 유지해야 합니다.
최근 업데이트 v14는 도심 자율주행, 신호등 인식, 자동 차선 변경, 자동 주차 기능 등이 강화되었지만, 복잡한 환경에서 여전히 오작동 가능성이 존재합니다.
자율주행 자동차의 한계와 실제 위험 예시
- 기술적 한계: 비·눈, 공사 구간, 임시 차선, 복잡한 골목 등에서 오작동 발생 가능
- 법적·제도적 한계: 사고 발생 시 책임 소재 불명확, 국내 인증 및 규제 미완비
- 사용자 오해: ‘완전자율’이라는 과장된 인식으로 과신 시 사고 위험 증가
- 환경적 복잡성: 보행자 돌발 행동, 정밀 지도 미비, 인프라 준비 부족
완전 자율주행 전망
최근 뉴스와 보고서를 종합하면, 고도 자율주행(Level 4) 상용화는 2026~2027년을 목표로 하고 있습니다.
테슬라는 AI 신경망 기반 FSD 업데이트와 로보택시 서비스 준비를 진행하고 있으며, 국내에서도 법적·제도적 준비를 병행하고 있습니다.
그러나 아직 기술력으로 충분하지 않습니다. 도로 인프라, 보험 체계, 사고 책임 규정, 데이터 처리 시스템, 사용자 교육과 사회적 수용이 함께 준비되어야 진정한 자율주행 시대가 열립니다.
따라서 지금 단계에서 중요한 것은 “완전 자율주행이 가능한가?” 보다는 “현재 수준을 정확히 이해하고, 필요시 운전자가 개입해야 한다”는 점을 자율운행 운전자는 반드시 인식해야 하는 것입니다.
자주 묻는 질문 Q&A 카드뉴스
Q1. 자율주행 자동차의 단계(Level 0~5)는 무엇인가요?
A1. SAE 기준에 따라 Level 0~5로 나뉩니다. 0은 비자동화, 2는 부분 자동화(조향+가감속 가능), 3은 조건부 자동화, 4는 지정 구역 완전 자동화, 5는 모든 조건에서 완전 자동화입니다.
Q2. 한국에서 현재 허용되는 자율주행 단계는?
A2. 현재 국내에서는 대부분 Level 2까지만 허용됩니다. 운전자가 계속 전방 주시 및 개입이 필요합니다. 정부는 2027년까지 Level 4 상용화를 목표로 정책을 추진 중입니다.
Q3. 테슬라 FSD는 완전자율주행인가요?
A3. 아니요. 테슬라 FSD는 Level 2 수준으로, 운전자가 항상 주시하며 필요시 개입해야 합니다. ‘Full Self-Driving’이라는 이름이 오해를 불러일으킬 수 있습니다.
Q4. FSD V14 업데이트로 달라진 점은 무엇인가요?
A4. 도심 자율주행, 자동 차선 변경, 신호등 인식, 자동 주차 기능이 강화되었지만, 여전히 운전자의 감독이 필요합니다.
Q5. 자율주행의 기술적 한계는 무엇인가요?
A5. 날씨, 도로 표시 부재, 복잡한 교차로, 보행자 돌발 행동 등 엣지 케이스 상황에서 오작동 가능성이 있습니다.
Q6. 법적·제도적 한계는 무엇인가요?
A6. 현재 국내법상 운전자가 개입할 수 있어야 하며, 사고 발생 시 운전자가 책임을 져야 합니다. 완전 자율주행 차량은 아직 제도 정비 중입니다.
Q7. 운전자 오해가 위험한 이유는?
A7. ‘완전자율주행’으로 과대광고되면 운전자가 과신해 사고 위험이 높아집니다. 실제로 운전자가 여전히 책임을 져야 합니다.
Q8. 완전 자율주행(Lv.5)이 가능한 시기는?
A8. 기술과 인프라, 법제, 사회적 수용까지 모두 갖춰야 가능한 단계로, 아직 먼 미래입니다. 현재는 Lv.2~3 수준이 현실적입니다.
Q9. 정부는 자율주행 상용화를 위해 무엇을 준비하고 있나요?
A9. 실증도시 조성, 데이터 수집 허용, 안전운행 요건 정비, 정밀 지도 구축, AI 학습센터 등 단계적 상용화를 준비하고 있습니다.
Q10. 자율주행 시대를 준비하려면 어떻게 해야 하나요?
A10. 기술의 단계(Level)를 이해하고, 완전자율주행이 아직 불가능함을 인식하며, 안전과 법·제도적 한계를 고려하는 것이 중요합니다.
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